Berawal dari terbentuknya Departemen Teknik Geofisika(1989) maka tahun 1998 timbullah keinginan untuk mendirikan  Himpunan Mahasiswa Teknik Geofisika.

Sebelumnya, Departemen Teknik Geofisika adalah Program Studi Teknik Geofisika yang berada dibawah naungan Departemen Teknik Geologi,sehingga himpunannya digabung dengan Himpunan Mahasiswa Teknik Geologi.

Karena sudah menjadi departemen sendiri, maka dibentuklah suatu badan presidium yang bertugas  merumuskan AD/ART himpunan yang baru.Setelah melalui beberapa proses yang cukup rumit,  maka pada tanggal 13 Juli 1998 dideklarasikan berdirinya  Himpunan Mahasiswa Teknik Geofisika “TERRA” ITB.Nama TERRA diberikan oleh Prof. MT. Zen, seorang ahli Geofisika Indonesia   yang berarti Bumi.